1、蒸汽機(jī)車。利用蒸汽機(jī)，把燃料的化學(xué)能變成熱能，再變成機(jī)械能，而使機(jī)車運(yùn)行的一種火車機(jī)車。1814年，英國人喬治·斯蒂芬森發(fā) 明了一臺(tái)蒸汽機(jī)車，從此開始，人類加快了進(jìn)入工業(yè)時(shí)代的腳步，蒸汽機(jī)車成為這個(gè)時(shí)代文化和社會(huì)進(jìn)步的重要標(biāo)志和關(guān)鍵工具；

2、內(nèi)燃機(jī)車。以內(nèi)燃機(jī)作為原動(dòng)力，通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪的機(jī)車。根據(jù)機(jī)車上內(nèi)燃機(jī)的種類，在我國鐵路上采用的內(nèi)燃機(jī)絕大多數(shù)是柴油機(jī)；

3、電力機(jī)車。又稱電力火車，是指從供電網(wǎng)或供電軌中獲取電能，再通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛的火車。

電力機(jī)車運(yùn)行所需的電能由電氣化鐵路的供電系統(tǒng)提供，而自身攜帶發(fā)電能源和裝置的電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車和燃?xì)鈾C(jī)車等則不屬于電力機(jī)車范疇。